竹田城跡のアクセス方法や楽しみ方!雲海の時期やベストな時間帯を解説

兵庫県朝来市にある竹田城跡は、「天空の城」として全国的に有名な観光スポットです。また、兵庫県の観光地の穴場 としても知られていますね
山頂に築かれた石垣遺構は幻想的な景色で知られており、特に雲海シーズンには多くの観光客が訪れます。
そこで今回は、竹田城跡へのアクセス方法や楽しみ方、さらに雲海が見られる時期やおすすめの時間帯について詳しくまとめていきます。
目次
竹田城跡のアクセス方法や楽しみ方!
曇天!竹田城 pic.twitter.com/kSzGTaYvAI
— 【公式】竹田城跡(兵庫県朝来市) (@takeda_castle) May 23, 2026
竹田城跡は兵庫県朝来市に位置しています。標高約350メートルの古城跡で、「日本のマチュピチュ」と呼ばれることもあります。山の上に広がる石垣群が特徴で、歴史好きだけでなく絶景スポットとしても人気があります。
そんな竹田城跡にはどのようにしてアクセスするのが良いのでしょうか。
それでは、竹田城跡のアクセス方法や楽しみ方を詳しく解説していきます
天空バス
竹田城跡のアクセス方法で最もおすすめなのは、麓の竹田駅から観光周遊バス「天空バス」を利用する方法です。竹田城跡の最寄り駅であるJR竹田駅から「天空バス」のバス停がある中腹までは、徒歩で約15分ほどとなっています。
そして、「天空バス」の料金は、大人で片道260円とコスパも良いので、金銭や体力を温存しておきたいという人は利用してみましょう。
徒歩
竹田城跡へのアクセス方法としては、徒歩のルートも存在します。JR竹田駅から竹田城跡へのルートは、赤松広秀公の屋敷跡を通る駅裏登山道を約700mほど進むというものです。
700mというと、そこまで距離が長くないように感じられますが、傾斜もついているので駅からはトータル40分ほどかかるので、体力に自信がある人は行なってみても良いのではないでしょうか。
動きやすい靴
竹田城跡は山の上にあるため、坂道や石段を歩く場面が多くあります。そのため、スニーカーなど歩きやすい靴がおすすめです。ヒールや滑りやすい靴では移動が大変な場合もあるため、動きやすい服装で訪れると安心ですね。
また、上記で触れた徒歩で竹田城跡に向かう場合でも、スニーカーは必須となるので、なるべく動きやすい靴や服装にすると楽しめるのではないでしょうか。
歴史を感じられる石垣
竹田城跡の楽しみ方としては、歴史的観点からみるという方法があります。
竹田城跡最大の魅力は、美しく残る石垣です。戦国時代の山城らしい壮大な構造を見ることができ、歴史ロマンを感じられます。また、2026年5月現在、建物こそ残っていませんが、石垣だけでも十分な迫力があり、多くの観光客を魅了しているので、そういった部分に注目しても良いのではないでしょうか。
映えスポット
竹田城跡の石垣と山々の景色は美しく、晴れた日は絶景を楽しめるため、SNS映えスポットとしても有名です。特に、朝日や夕日と重なる時間帯は幻想的な雰囲気となり、多くのカメラ愛好家が訪れているそうです。
城跡と聞くと、何もないように思ってしまいますが、日常の中にはない雰囲気などを感じられるので、訪れてみても良いのではないでしょうか。
周辺スポットの充実度
竹田城跡がある朝来市周辺には温泉や自然スポットも多く、他の観光地と共に訪れる人も多いです。
竹田城跡に最も近い山城の郷では、特産品の販売やお食事処があるので、休憩スポットとしても利用できますね。
また、竹田城跡の麓である竹田寺町通りは、4つのお寺と表米神社が並ぶ歴史散策路です。白壁の塀やきれいな小川など、風情ある城下町の雰囲気をゆったりと味わえます。
他にも情報館 天空の城や生野銀山、神子畑選鉱場跡などもあるので、竹田城跡を訪れたあとに周ってみても良いのではないでしょうか。
竹田城跡雲海の時期やベストな時間帯を解説
明日から大型連休です。
竹田城跡は、新緑の季節を迎えており、フジの花も満開です。
明日から5日まで、観覧時間を1時間延長しますが、余裕を持ってお越し下さいね!https://t.co/SlOvij9nXX pic.twitter.com/MzRbdS0AOl— 【公式】竹田城跡(兵庫県朝来市) (@takeda_castle) May 1, 2026
竹田城跡の最大の魅力といえば、「天空の城」や「日本のマチュピチュ」と称される雲海ではないでしょうか。
雲海とは、高い山や飛行機などから見下ろしたとき、一面に広がる雲がまるで「海」のように見える自然現象で、幻想的な風景を味わうことができるのが魅力です。ただ、竹田城跡からいつでも雲海が見れるというわけではなく、時期や時間帯などが重要となります。
それでは、竹田城跡の雲海の時期やベストな時間帯を解説していきます。
9月~11月
竹田城跡の雲海は、主に9月下旬から11月頃にかけて見られることが多いです。特に、秋は昼夜の寒暖差が大きくなるため、霧が発生しやすい季節とされています。
そして、中でも10月〜11月は発生率が高いといわれており、「天空の城」の幻想的な景色を求めて多くの観光客が訪れます。
また、9月中旬から4月上旬といった秋からはるにかけて発生することもあるそうなので、狙っていきましょう。
時間帯は?
竹田城跡の雲海を見るなら、日の出前後の早朝がベストです。時間帯としては午前5時〜7時頃が狙い目とされています。太陽が高くなるにつれて霧が消えていくため、遅い時間になると雲海が見えにくくなることがあります。幻想的な景色を楽しみたい場合は、早めの到着がおすすめです。
ただ、早朝の時間帯を狙っていく場合、「天空バス」などは運行していないこともありますし、混雑することも予想されるので、徒歩などで行くなりし、しっかりと計画を立てることが良いかもしれないですね。
条件は?
雲海はいつでもどんな時でも発生するというわけではありません。
雲海は、前日に雨が降った翌朝や、晴れて放射冷却が起きた日に発生しやすいとされています。また、風が弱く、湿度が高い日もチャンスです。
特に秋の冷え込む朝は条件が整いやすく、美しい雲海が見られる可能性があります。
なので、雲海をどうしても見たい人は、事前に天気予報を確認して旅行の計画を練っておくと良いのではないでしょうか。
防寒対策はしっかりと
絶景の雲海を見るのであれば、時間帯や時期なども重要ですが、防寒対策をしっかりとしておくことも大切です。雲海のベストシーズン・時間となっている頃は、早朝はかなり冷え込みますし、標高も平地よりも高いので寒さをより感じることが予想できます。
なので、雲海を見るときには、しっかりと防寒対策をするようにしましょう。
まとめ
今回は竹田城跡へのアクセス方法や楽しみ方、さらに雲海が見られる時期やおすすめの時間帯について詳しくまとめました。
竹田城跡の雲海は人気の観光スポットではありますが、運要素も強いので事前に時期などを確認しておくことが重要です。また、早朝から8時のどの段階で幻想的な景色を味わえるかは不明なので、ある程度余裕をもって竹田城跡に行くと良いかもしれません。









